Motor ailesindeki en basit yapı fırçalanmış DC motordur. Fırçanın iki ucu açık olduğu sürece çalıştırılabilir.
Karbon fırçalar ve komütatörler arasındaki sürtünmenin neden olduğu gürültü: Sürtünme gürültüsü, fırçaların dönen komütatör üzerindeki basıncı nedeniyle oluşur. Genel olarak, çoğu motor yarı plastik komütatörler kullanır. Komütatörün yüzeyinin yuvarlaklığı iyi değildir ve tabakalar arasındaki mika, sürtünme gürültüsünü artıran ve gürültünün frekansını artıran gravür nedeniyle hafifçe içbükeydir. Komütatörün yuvarlaklığı iyi değildir ve komütatörün yüzeyi düzensizdir, bu da gürültüyü arttırır.
Daha sonra, fırçalanmış motorların bariz dezavantajı gürültüdür. Yani, "sessiz bir motor" istiyorsanız, fırçalanmış bir motor seçemezsiniz.
Motor uzun süre kullanıldıktan sonra fırçaların belli bir ölçüde giyilmesi gerekir. Aşınmadan sonra, fırçalar ve rotor arasındaki mesafe büyür, bu da voltajın etkisi altında zayıf temas ve deşarja, yani kıvılcımlara neden olur. Aşınma ne kadar ciddi olursa, kıvılcım fenomeni meydana gelir. Daha sık, fırçadan rotora iyi temas kurmak kıvılcımı ortadan kaldırabilir.
Fırçalanmış motorların bu eksiklikleri ile karşılaştırıldığında, Fırçasız DC Motorlarda hiçbiri yoktur!
Fırçasız sabit mıknatıslı DC motorların avantajları ve dezavantajları:
Fırçasız DC sabit mıknatıslı motor, adından da anlaşılacağı üzere en büyük avantajı "fırçasız"dır. Fırçalanmış motorların eksikliklerini etkili bir şekilde önleyebilir. Bu nedenle, başlıca avantajları şunlardır:
1. Yüksek verimlilik;
2, düşük gürültü;
3, soğutması kolay;
4, hacim küçüktür;
5. Yüksek stabilite;